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簡要描述:CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手,CKD機(jī)械手、大可以達(dá)到3000mm,提升高度Z大2500mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合Z大工件重量的Z小型號的機(jī)器,如果我們用Z大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件,那么操作肯定不好,感覺很笨重。 配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),
詳細(xì)介紹
CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手,CKD機(jī)械手
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。 機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中更換刀具等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。 機(jī)械手是從美開始研制的。1958年美聯(lián)合控制公司研制出*臺機(jī)械手。
本產(chǎn)品由山東科技大學(xué)研發(fā)而成,主要用于鉆井時的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個,一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處,簡稱為下手;一個坐落在二層臺上的臺上,簡稱為上手。下手的腰部回轉(zhuǎn)角度≥120°,zui大伸縮距離為5.7米,有5個運(yùn)動關(guān)節(jié),在手臂做伸縮運(yùn)動時,手部保持水平平動。 上手的腰部回轉(zhuǎn)角度為310 °,zui大伸縮距離≥2800mm,上手有9個運(yùn)動關(guān)節(jié),手臂做伸縮運(yùn)動時,手部保持水平平動。 機(jī)械手采用手動比例閥控制下的液壓控制方式。 機(jī)械手可以完成的操作對象參數(shù)為:①鉆柱高30 m;②鉆桿重量為:40 Kg/m,總重1200 Kg;③鉆鋌(七英寸直徑)重量為:180 Kg /m,總重5400 Kg。
CKD混合機(jī)械手,喜開理混合機(jī)械手,CKD機(jī)械手
硬臂式助力機(jī)械手
硬臂式助力機(jī)械手與氣動平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。 硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升zui大500Kg的工件,半徑zui大可以達(dá)到3000mm,提升高度zui大2500mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合zui大工件重量的zui小型號的機(jī)器,如果我們用zui大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件,那么操作肯定不好,感覺很笨重。 配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報(bào)警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。
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