YUKEN線性伺服閥連接類型與示意圖
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，
p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），
如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，
The main valve of the servo valve is generally the same as the valve,
But the spool is not driven by the solenoid to promote,
but by the pre-set valve output to promote the hydraulic pressure,
那么p口的壓力就不足以供給前置閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。
所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，
也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置閥的正常工作。
一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開環(huán)控制；
其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。

YUKEN線性伺服閥連接類型與示意圖
This and electro-hydraulic valve is relatively similar,
but the electro-hydraulic valve pre-level valve is the electromagnetic valve,
The servo valve pre-stage valve is a dynamic characteristics of the better nozzle baffle valve or jet valve.
從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。
但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者差別逐漸在縮小，
另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，
好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)是所有液壓閥中zui高的。
In other words, the main valve of the servo valve is controlled by the output pressure of the front stage valve,
While the pre-level valve pressure from the servo valve inlet p,
而伺服閥的前置閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置閥的輸出壓力來(lái)控制的，
而前置閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，
假如p口的壓力不足，前置閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
If the pressure at the port p is insufficient, the pre-stage valve can not output enough pressure to push the main spool.
就憑著這一個(gè)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，
如箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。