正確使用FESTO微型平行氣爪

以下所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過(guò)許用的動(dòng)態(tài)能量，氣爪的不同部件就會(huì)損壞，尤其是當(dāng)應(yīng)用負(fù)載達(dá)到了終端位置而緩沖卻只能將部分動(dòng)態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢(shì)能和熱能時(shí)。
因此，很應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負(fù)載。
對(duì)于小型平行氣爪，由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以?shī)A爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安裝后的氣爪

耐腐蝕等 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補(bǔ)償器的彈簧力 4 N ... 6 N
爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 8 N
爪手的大工作頻率 4 Hz
6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間 4.9 ms
總抓取力，打開(kāi)，6 bar 16 N
工作壓力 4 bar ... 8 bar
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
電空比例閥-MPPES-3-1/8-6-420-187353 FESTO
CPE18-M1H-5JS-1/4  
KSV-16-B  
KSV-PK-3
KDVF-16-B
HGPP-10-A-G2平行氣爪
VACF-B-K1-1-1-EX4-M
Festo濾芯 （MS6-LFP-E）  
MFH-5-1/2  
MFH-5-1/4-B  
MS4-LFR-1/4-D7-C-R-M-A4-AS  
FESTO電磁閥-533343

正確使用FESTO微型平行氣爪