NORGREN圓筒型氣缸型號:SXE9573-A76-00/19J
NORGREN圓筒型氣缸的連接形式，可分為串聯型與并聯型兩種。前面所述為串聯型，圖42.2-6為并聯型氣-液阻尼缸。串聯型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產生竄氣竄油現象。并聯型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會產生竄氣竄油現象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產生“爬行”現象。串聯型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題，油杯可以很小。
NORGREN圓筒型氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時，容積很小的無桿腔（包括環(huán)形空間C）通過排氣孔3與大氣相通，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動，使無桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時間極短（只有幾毫秒）。在I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小，故I區(qū)段末，無桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度，使活塞高速運動，即進行沖擊。
NORGREN圓筒型氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源，通過閥F1同時向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣經K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經K3孔向有桿腔進氣，蓄氣一無桿腔氣體經K4孔通過閥F2排氣，則活塞上移。當活塞封住中蓋噴氣口時，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6，切換閥F3，發(fā)出信號控制閥F2使之切換，這樣氣源便經閥F2和K4孔向蓄氣腔內充氣，一直充氣源壓力。
NORGREN圓筒型氣缸體2、活塞桿3等件組成。活塞的右端有T字頭，活塞的左端有凹形孔，后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內，由于缸體的限制，T字頭只能在凹形孔內沿缸軸向運動，而兩者不能脫開，若干活塞如此順序串聯置于缸體內，T字頭在凹形孔中左右可移動的范圍就是此活塞的行程量。不同的進氣孔A1～Ai（可能是A1，或是A1和A2，或A1、A2和A3，還可能是A1和A3，或A2和A3等等）輸入壓縮空氣（0.4～0.8MPa）時，相應的活塞就會向右移動，每個活塞的向右移動都可推動活塞桿3向右移動，因此，活塞桿3每次向右移動的總距離等于各個活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通（0.05～0.1MPa），當A1～Ai孔排氣時，在低壓氣的作用下，活塞會自動退回原位。各活塞的行程大小，可根據需要的總行程s按幾何數由小到大排列選取。設s=35mm，采用3個活塞，則各活塞的行程分別取α1=5mm；
NORGREN圓筒型氣缸型號:SXE9573-A76-00/19J
NORGREN圓筒型氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無桿腔內為略帶充氣的熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段?？烧J為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內為邊排氣的熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短，約幾十毫秒。見圖42.2-11c。
NORGREN圓筒型氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見，其一部分能量（有時是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功，因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊一開始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降大氣壓力，則沖擊過程中，可節(jié)省大量的能量，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸。其結構見圖42.2-13a。
NORGREN圓筒型氣缸壁上開孔、開溝槽、缸內滑柱式、機械浮動聯結式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見圖42.2-7?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流左腔，實現快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度?；钊蜃筮\動時，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關閉，液壓缸左腔的油經節(jié)流閥流右腔（經缸外管路）。調節(jié)節(jié)流閥的開度即可調節(jié)活塞慢進的速度。其結構較為簡單，制造加工較方便。
NORGREN圓筒型氣缸腔內壓力能轉化成活塞動能，而活塞的部分動能又轉化成有桿腔的壓力能，結果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高，即形成“氣墊”，使活塞產生反向運動，結果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現活塞在缸體內來回往復運動—即彈跳。直活塞兩側壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行終點。
五階段：耗能段?；钊滦薪K點后，如換向閥不及時復位，則蓄氣-無桿腔內會繼續(xù)充氣直達到氣源壓力。再復位時，充入的這部分氣體又需全部排掉?？梢娺@種充氣不能作用有功，故稱之為耗能段。實際使用時應避免此段（令換向閥及時換向返回復位段）。
對內徑D=90mm的氣缸，在氣源壓力0.65MPa下進行實驗，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。
對沖擊段的分析可以看出，很大的運動加速使活塞產生很大的運動速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢，因此，在某個沖程處，運動速度必達zui大值，此時的沖擊能也達zui大值。各種沖擊作業(yè)應在這個沖程附近進行。
沖擊氣缸在實際工作時，錘頭模具撞擊工件作完功，一般就借助行程開關發(fā)出信號使換向閥復位換向，缸即從沖擊段直接轉為復位段。這種狀態(tài)可認為不存在彈跳段和耗能段。