德FESTO氣缸:費(fèi)斯托雙活塞氣缸特點(diǎn)
FESTO氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)的需要來(lái)決定。 要求速度緩慢、平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節(jié)流；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節(jié)流；具體回路見(jiàn)基本回路一節(jié)。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現(xiàn)象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí)，緩沖效果才。如果速度高，行程終端往往會(huì)產(chǎn)生沖擊。
FESTO氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
FESTO氣缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱(chēng)緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開(kāi)單向閥5，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。
FESTO氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng)；加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高；有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊；氣、液缸分置，不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會(huì)產(chǎn)生附加力矩，會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行"現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見(jiàn)圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油，油杯較大。
德FESTO氣缸:費(fèi)斯托雙活塞氣缸特點(diǎn)
FESTO氣缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔（經(jīng)缸外管路）。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造加工較方便。 圖42.2-8為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖?？恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實(shí)現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動(dòng)液壓缸活塞，通過(guò)節(jié)流阻尼，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)。返程時(shí)也是走空行程s1，再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng)，通過(guò)單向閥，實(shí)現(xiàn)快退。 表42.2-3 氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用 雙向節(jié)流調(diào)速 在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場(chǎng)合（s＜20mm） 單向節(jié)流調(diào)速 將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中。
FESTO氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。
FESTO氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。
FESTO氣缸前部法蘭將氣缸固定于需振動(dòng)的部件上，接通一個(gè)工作氣源，既可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)動(dòng)作。其特點(diǎn)是振動(dòng)頻率高，振動(dòng)力大，所以振動(dòng)效果好，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建材，尤其包裝機(jī)械的振動(dòng)自動(dòng)給料、釀造酒糙的自動(dòng)落料可用。CTA伸縮氣缸此產(chǎn)品的作用原理類(lèi)似于電視的可伸縮天線，大氣缸行程中包含小氣缸的行程，其特點(diǎn)是占用空間小，可以在不供油狀態(tài)下正常使用。適用于長(zhǎng)行程而軸向安裝尺寸受限制的場(chǎng)合，是工業(yè)自動(dòng)裝備上*的氣動(dòng)執(zhí)行元件。擺動(dòng)系列氣缸擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件用于物體的轉(zhuǎn)位，翻轉(zhuǎn)，夾緊，閥門(mén)的開(kāi)閉的手臂動(dòng)作等，其結(jié)構(gòu)原理是利用齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)，將活塞作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩敵鲚S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩。
FESTO氣缸的運(yùn)動(dòng)速度： 活塞運(yùn)動(dòng)速度與氣源壓力、負(fù)載、摩擦力、進(jìn)排氣管接頭通徑等有密切關(guān)系。其中，以排氣速度影響zui大。如果要求活塞桿高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)徑較大的進(jìn)、排氣口及導(dǎo)管、通常為了得到緩慢的、平穩(wěn)的活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置的或氣-液阻尼裝置的氣缸。節(jié)流調(diào)速的方式有：當(dāng)水平安裝的氣缸去推負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流；如果用垂直安裝的氣缸舉升重物時(shí)，則選用帶緩沖裝置的氣缸。 從下列的圖1-4，1-5“閥的有效截面積及氣缸速度"的關(guān)系里，可以根據(jù)氣缸的缸徑和使用速度來(lái)選擇用于控制氣缸的控制元件--閥的有效截面積，并由此來(lái)判斷閥的通徑大小。