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簡要描述:MGG系列SMC帶導桿氣缸簡要說明帶導桿氣缸是將與活塞桿平行的兩根導桿與氣缸組成一體。結(jié)構(gòu)緊湊,導向精度高,能承受較大的橫向負載和力矩??捎糜谳斔途€上工件的推出、提升和限位等。此外,還有導臺式氣缸,用于輸送線上高精度升降和定位等。
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MGG系列SMC帶導桿氣缸簡要說明
SMC氣缸活塞運動速度與氣源壓力、負載、摩擦力、進排氣管接頭通徑等有密切關(guān)系。其中,以排氣速度影響zui大。如果要求活塞桿高速運動時,應(yīng)選用內(nèi)徑較大的進、排氣口及導管、通常為了得到緩慢的、平穩(wěn)的活塞桿運動速度,可選用帶節(jié)流裝置的或氣-液阻尼裝置的氣缸。節(jié)流調(diào)速的方式有:當水平安裝的氣缸去推負載時,推薦用排氣節(jié)流;如果用垂直安裝的氣缸舉升重物時,則選用帶緩沖裝置的氣缸。 使用方法,縱軸上表示氣缸的速度,由此引出水平線,找出與計劃使用的氣缸尺寸的交點,由此交點引垂直線,便可從橫軸的交點上得知所需的有效截面積。根據(jù)有效載面積選擇較適合的閥。 上述氣缸速度為僅考慮了電磁閥的有效截面積而計算出的數(shù)值。請注意這里未考慮調(diào)速器、配管、管接頭等回路因素和氣缸的負荷率等。氣缸由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場合下,多用固定式氣缸。在需要隨同工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等)應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。
SMC氣缸根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
SMC氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,即會取得緩沖效果,使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時,從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定,不可調(diào)節(jié),即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,上述只是其中之一,當然也可以在氣動回路上采取措施,達到緩沖目的。
SMC氣缸的結(jié)構(gòu)見圖42.2-10。與普通氣缸相比,此種沖擊氣缸增設(shè)了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段(見圖42.2-11):
*階段:復位段。見圖42.2-10和圖42.2-11a,接通氣源,換向閥處復位狀態(tài),孔A進氣,孔B排氣,活塞5在壓差的作用下,克服密封阻力及運動部件重量而上移,借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后,活塞有桿腔壓力升高氣源壓力,蓄氣缸內(nèi)壓力降大氣壓力。
二階段:儲能段。見圖42.2-10和圖42.2-11b,換向閥換向,B孔進氣充入蓄氣缸腔內(nèi),A孔排氣。由于蓄氣缸腔內(nèi)壓力作用在活塞上的面積只是噴氣口4的面積,它比有桿腔壓力作用在活塞上的面積要小得多,故只有待蓄氣缸內(nèi)壓力上升,有桿腔壓力下降,直到下列力平衡方程成立時,活塞才開始移動。 式中 d——中蓋噴氣口直徑(m); p30——活塞開始移動瞬時蓄氣缸腔內(nèi)壓力(壓力)(Pa); p20——活塞開始移動瞬時有桿腔內(nèi)壓力(壓力)(Pa); G——運動部件(活塞、活塞桿及錘*模具等)所受的重力(N); D——活塞直徑(m); d1——活塞桿直徑(m); F?0——活塞開始移動瞬時的密封摩擦力(N)。
SMC氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當載荷變化較大時,容易產(chǎn)生“爬行"或“自走"現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油,其特點是動作不如氣缸快,但速度易于控制,當載荷變化較大時,采用措施得當,一般不會產(chǎn)生“爬行"和“自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。
SMC氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長;加工與安裝時對同軸度要求較高;有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當高,液壓缸可制成相當小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會產(chǎn)生附加力矩,會增加導軌裝置磨損,也可能產(chǎn)生“爬行"現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過程中需要儲油或補油,油杯較大。
SMC氣缸與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構(gòu)等,應(yīng)按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。氣缸主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應(yīng)取大值。氣缸運動速度一般為50~800㎜/s。對高速運動氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進氣管道;對于負載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意:水平安裝的氣缸推動負載時,推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負載時,推薦用進氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
SMC氣缸兩腔,使缸體帶動工作臺向左或向左運動,工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,故活塞兩側(cè)受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時,其往返運動輸出力及速度均相等。2)緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。
SMC氣缸根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等),應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。氣缸即缸徑的選擇。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。
MGG系列SMC帶導桿氣缸簡要說明
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