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簡要描述：8116894 FESTO平行抓手選擇方法抓手有滾珠導(dǎo)軌，能消除夾爪與殼體之間可能存在的回轉(zhuǎn)間隙。表中所列回轉(zhuǎn)間隙的數(shù)值基于傳統(tǒng)的累積公差方法計(jì)算而來。抓取力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可從以下圖表中確定。
產(chǎn)品型號：DHPC-40-A-S廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2024-08-30訪 問 量：1136產(chǎn)品分類
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8116894 FESTO平行抓手選擇方法
高韌性、高精度滾珠導(dǎo)軌
• 結(jié)構(gòu)緊湊，抓取力大
• 重復(fù)精度高
• 多種安裝和連接選項(xiàng)
• 壓縮空氣調(diào)節(jié)
• 傳感器技術(shù):
– 接近開關(guān)，用于感測終端位置上的活塞位置
– 位置變送器，用于檢測任意定位上的活塞位置
– 大規(guī)格產(chǎn)品可提供 T 型槽和C型槽
• 可用作雙作用或單作用抓手
• 適用于向內(nèi)和向外夾緊抓取
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外
部手指造成的附加負(fù)載以及移動時發(fā)生的加速度力。
計(jì)算扭矩時必須考慮零坐標(biāo)線（夾爪導(dǎo)軌）。
每個爪手夾爪的行程 15 mm
替換精度 0.2 mm
總爪手力，關(guān)閉，6 bar 717.2 N
工作壓力 0.1 MPa ... 0.8 MPa
工作壓力 1 bar ... 8 bar
工作壓力 14.5 psi ... 116 psi
爪手的大工作頻率 1 Hz
6 bar 時的短打開時間 158 ms
擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay 0 deg
爪手夾爪間隙 Sz 0 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手 ≤0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量 2
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
產(chǎn)品圖片:
8116894 FESTO平行抓手選擇方法
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