BALLUFF編碼器的工作原理分析資料有哪些？
BALLUFF編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

BALLUFF編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
BALLUFF編碼器可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；
BALLUFF編碼器沒有累積誤差；
BALLUFF編碼器電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

BALLUFF編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

BALLUFF編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。

我們要從上面的圖片中了解整個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器組成部分，基本上分為以下這幾大部分。

①.蓋片用于整個(gè)產(chǎn)品的封蓋作用，使產(chǎn)品達(dá)到完整性，一般都是采用塑料件注塑工藝。

②.本體部分算是該產(chǎn)品的部分，采用的是五金注塑工藝，五金件表面也是經(jīng)過特殊鍍層處理，該部分也是連接電路的端點(diǎn)。

③.接觸片是部分帶BALLUFF編碼器的開關(guān)功能部件，同樣是采用了跟②本體五金部分同樣的鍍層工藝。

④.硅膠按壓子主要是給開關(guān)部分提供回彈功能，非普通硅膠按壓子在使用壽命上有著可靠的。

⑤.波動(dòng)盤主要是編碼的功能同時(shí)還起到定位作用，在⑧彈片的彈力下讓你在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候有很好的手感回饋。

⑥.按壓子鏈接軸心穿過軸套將向下的壓力傳導(dǎo)到硅膠按壓子上面，同時(shí)還起著帶動(dòng)波動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)的作用.

⑦.卡環(huán)一個(gè)看似不起眼的小部件，主要是起著卡住軸心以免從軸套中脫落，同樣起著重要作用.

⑧.彈片通過兩個(gè)點(diǎn)跟軸套凸點(diǎn)的鉚接再通過另外兩個(gè)凸點(diǎn)壓于波動(dòng)盤的齒牙上面，使得旋轉(zhuǎn)時(shí)起到定位作用。

⑨.軸套一個(gè)從字面上都能理解的部分，都以合金材料為主采用的是壓鑄工藝，軸套是包套軸心的主要部件。

⑩.支架通過軸套加蓋片將整個(gè)產(chǎn)品固定在一起。

?.BALLUFF編碼器中有著zui多選擇的部分，在材料上就有兩大類選擇，一種是金屬軸心一種是塑膠軸心，金屬軸心有典型的：鋁合金材質(zhì)、鋅合金材質(zhì)、不銹鋼材質(zhì)、銅材鍍鎳材質(zhì)等等，在軸型上還有不同的選擇。